Motivo do erro: O UPC utilizado no anúncio A é o mesmo do anúncio B (que é um produto Catálogo), mas a categoria selecionada para o anúncio A é diferente da categoria do anúncio B, resultando no erro.
Solução 1: Altere o UPC do anúncio A (o UPC do anúncio A deve ser diferente do UPC do anúncio B).
Solução 2: Altere a categoria do anúncio A (o anúncio A deve ter a mesma categoria do anúncio B).
Solução 3: Remova o UPC do anúncio A (desde que o UPC não seja obrigatório na categoria do anúncio A).